Стеван Стаменковић је рођен 19. маја 1987. године у Нишу, где је завршио основну и средњу школу. На Факултету спорта и физичког васпитања Универзитета у Нишу дипломирао је школске 2012/2013. Исте године је добио награду за најбољег дипломираног студента и уписао докторске академске студије. Све предмете на докторским студијама, предвиђене планом и програмом студирања на Факултету спорта и физичког васпитања Универзитета у Нишу, положио је са просечном оценом 9,14. Од школске 2013/2014. године запослен је на Факултету спорта и физичког васпитања у Нишу као истраживач сарадник на националном пројекту Министарства просвете, науке и технолошког развоја под називом „Физичка активност и компоненте фитнеса код старијих особа“. Од 2014. до 2016. године био је ангажован као демонстратор и сарадник у настави на предмету Борења, 2015. на предметима Самоодбрана и Гимнастика за све, а од 2016. до 2020. године као сарадник у настави на предмету Скијање. Био је председник Студентског парламента Факултета спорта и физичког васпитања Универзитета у Нишу од 2010. до 2012. године, члан Савета Факултета од 2011. до 2013. и члан Савета Универзитета у Нишу школске 2010/2011. Аутор је већег броја радова из области спорта и физичког васпитања објављених у међународним и националним научним часописима.
Своју спортску каријеру почео је 1993. године у Џудо клубу „Ниш“, а 2001. године је прешао у Џудо клуб „Кинезис“, где је и данас. Више пута је био првак централне Србије и освајач државних медаља у свим узрасним категоријама. Био је члан кадетске, јуниорске и сениорске репрезентације у џудоу. Најзначајније спортске резултате је постигао 2009. године – титулу сениорског првака Балкана и сребрну медаљу на Европском купу у Атини. Био је учесник Првенства Европе до 23 године у Анталији, а Секција спортских новинара уврстила га је у најужи избор за спортисту града Ниша у 2009. години. Са екипом Универзитетског џудо клуба „Кинезис“ наступао је 2007. године у Првој лиги Србије, када је екипа освојила прво место и пласман у Суперлигу Србије. У 2009. години са тимом „Кинезиса” осваја титулу вицешампиона Србије. Био је капитен „Кинезиса“ 2011. године, када је екипа проглашена за најуспешнији спортски колектив града Ниша и 2015. године освојивши са тимом треће место у држави. У 2016. години са Универзитетским џудо клубом „Кинезис“ учествују у Лиги шампиона, а након тога, после 24 године тренирања, завршава своју такмичарску каријеру.
На традиционалном турниру у малом фудбалу „Куп ректора“ учествовао је 2012. године са екипом Факултета спорта и физичког васпитања, где су освојили прво место, а тадашњи ректор Универзитета у Нишу доделио му је награду за најбољег стрелца турнира. У 2014. години такмичио се за Џу џица клуб „Н&Ф Алексинац“, са којим је освојио друго место у Регионалној међународној лиги, познатијој као „Јадранска лига“. У 2016. години учествовао је на јунској и децембарској ревији „BIG SHOW“ у организацији плесног клуба „SWING“ у екипном извођењу латино-америчких и класичних плесова.
Од 2012. године тренер је млађих узрасних категорија у Џудо клубу „Кинезис“. Био је тренер млађих узрасних категорија у ФК „Раднички“ из Ниша – рад у прелазном периоду на развоју моторичких способности, морфолошких карактеристика и исправљању функционалних деформитета. Кондициони је тренер рукометног клуба „Железничар 1949“ из Ниша у сезони 2019/2020 и 2020/2021. Члан је УО Џудо савеза централне Србије.
Мајстор џудоа и носилац црног појаса 2. дан. Завршио курсеве јахања, мачевања и плеса.