Носилац    Горан Ђорђевић   
Назив пројекта    Развој и интеграција технологија пројековања интелигентног мехатроничког интерфејса за примену у медицини (HUMANISM)
Евиденциони број    ИИИ44004

 

"Технолошки допринос огледа се у интеграцији технологија пројектовања и управљања интелигентним мехатроничким системом у мерно-позициони систем за пацијента и оператера. Научни допринос биће остварен пре свега кроз моделирање моторне вештине оператера, интеграцију комплексног сензорског система у бесконтактно праћење покрета алата и руку оператера као и утицај електомагнетних поља комплексне опреме на пацијента. Биће реализован интелигентни мехатронички систем, робот паралелне конструкције и високе прецизности способан да изврши мануелне команде оператера са управљачке палице и да пројектује импедансу интеракције са ткивом на управљачку палицу тако да је осети оператер. Биће реализован интегрисан систем позиционирања пацијента и дигиталног радиографског (флат панел) позиционера за интервенције на кичми. Позиционер пацијента и флат панела биће пројектован као независан систем са аутономним вишеосним синхроним кретањем. На њему ће се позиционирати мехатронички интерфејс. Софтвер за регистрацију 2Д слика у 3Д моделе повезаће преоперативно дефинисане параметре са интраоперативним, и допуњено сликом алата на роботу. Универзалност софтверских алата наслеђује се из ИГСТК базе чиме се омогућује портабилност развијених софтверских алата са опреме на опрему, али и на друге сличне интервенције. Кориснички интерфејс биће пројектован тако да својом флексибилношћу подржи дуготрајан развој конвергирајући ка функционалности. У систем позиционирања пацијента и флат панела биће интегрисан и високо осетљив сензорски систем са Хол-ефект сензорима за мерење 5 координата сталног магнета, постављеног на алат. Тиме се решава проблем безбедности приликом пункције, а истражиће се и могућност навођења искључиво у магнетном пољу без употребе зрачења. Идентичан сензорски систем снимаће и покрете шаке у циљу прикупљања података за моделирање манипулације колоноскопом. Праћење врха колоноскопа на бази Хол ефект сензора допуниће манипулативну информацију и омогућити моделирање маневара. Ти модели биће размотрени и биће предложен скуп елементарних вежби потребних да се робот користи као хаптички интерфејс са програмабилном механичком импедансом, а оператер припреми низом вежби за сложене маневре. Снимљени подаци биће моделирани у глобалне моделе пропагације колоноскопа и моделе интеракције. Ти модели биће интегрисани у управљачки систем колоноскопа. Утицај електомагнетних поља пројектоване опреме на човека као и на другу, већ инсталирану опрему биће посебно размотрен и истражен са циљем израде пројекта електричних инсталација ниског и високог напона у циљу усаглашавања са медицинским нормама ЕН60601-x очекујући да се комплетна верификација система изврши управо у болничком окружењу на клиникама за радиологију и гастроентерологију Клиничког центра Ниш. Клинички протоколи евалуације пацијената пре и после интервенције, као и рехабилитација по завршеној вертебропластици биће пажљиво састављени у складу са добром клиничком праксом и важећим етичким кодексом."."

Контакт

Факултет спорта и физичког васпитања
Чарнојевића 10а, 18000 Ниш

тел. +381 18 510-900
        +381 18 511-940
        +381 18 511-941

фах +381 18 242-482
   
e-mail: info@fsfv.ni.ac.rs

ж.р. 840-1782666-31

FIS baner 1 2017
Наш факултет на друштвеним мрежама:
fb buttontw buttong buttonyt button
  • illegal bahis - kaçak iddaa - bahistakip.com - banko kupon - Bahis tahminleri
  • online casino siteleri - Bahis üyelik - sok aktuel - instagram turk takipci satın almak - ionian yacht charter - patent trademark attorney - mavi yolculuk - dizel enjektör