Носилац    Горан Ђорђевић   
Назив пројекта    Развој и интеграција технологија пројековања интелигентног мехатроничког интерфејса за примену у медицини (HUMANISM)
Евиденциони број    ИИИ44004

 

"Технолошки допринос огледа се у интеграцији технологија пројектовања и управљања интелигентним мехатроничким системом у мерно-позициони систем за пацијента и оператера. Научни допринос биће остварен пре свега кроз моделирање моторне вештине оператера, интеграцију комплексног сензорског система у бесконтактно праћење покрета алата и руку оператера као и утицај електомагнетних поља комплексне опреме на пацијента. Биће реализован интелигентни мехатронички систем, робот паралелне конструкције и високе прецизности способан да изврши мануелне команде оператера са управљачке палице и да пројектује импедансу интеракције са ткивом на управљачку палицу тако да је осети оператер. Биће реализован интегрисан систем позиционирања пацијента и дигиталног радиографског (флат панел) позиционера за интервенције на кичми. Позиционер пацијента и флат панела биће пројектован као независан систем са аутономним вишеосним синхроним кретањем. На њему ће се позиционирати мехатронички интерфејс. Софтвер за регистрацију 2Д слика у 3Д моделе повезаће преоперативно дефинисане параметре са интраоперативним, и допуњено сликом алата на роботу. Универзалност софтверских алата наслеђује се из ИГСТК базе чиме се омогућује портабилност развијених софтверских алата са опреме на опрему, али и на друге сличне интервенције. Кориснички интерфејс биће пројектован тако да својом флексибилношћу подржи дуготрајан развој конвергирајући ка функционалности. У систем позиционирања пацијента и флат панела биће интегрисан и високо осетљив сензорски систем са Хол-ефект сензорима за мерење 5 координата сталног магнета, постављеног на алат. Тиме се решава проблем безбедности приликом пункције, а истражиће се и могућност навођења искључиво у магнетном пољу без употребе зрачења. Идентичан сензорски систем снимаће и покрете шаке у циљу прикупљања података за моделирање манипулације колоноскопом. Праћење врха колоноскопа на бази Хол ефект сензора допуниће манипулативну информацију и омогућити моделирање маневара. Ти модели биће размотрени и биће предложен скуп елементарних вежби потребних да се робот користи као хаптички интерфејс са програмабилном механичком импедансом, а оператер припреми низом вежби за сложене маневре. Снимљени подаци биће моделирани у глобалне моделе пропагације колоноскопа и моделе интеракције. Ти модели биће интегрисани у управљачки систем колоноскопа. Утицај електомагнетних поља пројектоване опреме на човека као и на другу, већ инсталирану опрему биће посебно размотрен и истражен са циљем израде пројекта електричних инсталација ниског и високог напона у циљу усаглашавања са медицинским нормама ЕН60601-x очекујући да се комплетна верификација система изврши управо у болничком окружењу на клиникама за радиологију и гастроентерологију Клиничког центра Ниш. Клинички протоколи евалуације пацијената пре и после интервенције, као и рехабилитација по завршеној вертебропластици биће пажљиво састављени у складу са добром клиничком праксом и важећим етичким кодексом."."

FaLang translation system by Faboba

Contact

Faculty of Sport and Physical Education
Čarnojevića 10a, 18000 Niš

tel. +381 18 510-900
        +381 18 511-940
        +381 18 511-941
   
e-mail: info@fsfv.ni.ac.rs
AR 200x200
FIS 2019 logo footer
Наш факултет на друштвеним мрежама:
fb buttontw buttong buttonyt button
  • betboo giriş mobil ödeme ile bahis 1xbet giriş canlı bahis siteleri canlı bahis kumar siteleri güvenilir casino siteleri online casino siteleri iddaa analiz siteleri antalya bayan escort kredi karti bahis siteleri